Зглобови, клипњаче и крајњи ефектори
Роботска рука се углавном састоји од зглобова, клипњача и крајњих ефектора, који су повезани зглобовима да формирају сложен систем са више улаза и излаза. Механичка структура руке робота је састављена од низа крутих компоненти (окретних шипки) повезаних карикама (зглобовима). Има руку за обезбеђивање мобилности, зглоб за пружање флексибилности и крајњи ефектор за обављање задатака које захтева робот. Роботска рука се може поделити на серијске роботске руке и паралелне роботске руке, од којих је серијска роботска рука главни предмет истраживања. 1
Серијска роботска рука је повезана са више зглобова у низу, а сваки зглоб пружа одређени степен слободе. Уобичајени типови укључују картезијанске, цилиндричне и сферне типове. Декартовске роботске руке постижу позиционирање кроз три покретна зглоба, имају добру механичку крутост, али слабу флексибилност; цилиндричне роботске руке имају јаче могућности хоризонталног кретања; сферичне роботске руке пружају сложеније могућности кретања, али имају мању механичку снагу.
Паралелна роботска рука покреће крајњи ефектор истовремено кроз више грана кретања и обично се користи за операције високе прецизности, као што су хируршки роботи. Паралелна роботска рука има сложену структуру и тешко је контролисати, али њена висока прецизност и стабилност дају јој предности у одређеним областима.
Што се тиче режима вожње, рука робота се може покретати хидрауличним, електричним или пнеуматским средствима. Хидраулични погон се обично користи у ситуацијама које захтевају велику силу и прецизну контролу, док је електрични погон погоднији за апликације велике брзине и мале тежине.
Области примене обухватају индустријску монтажу, безбедност и заштиту од експлозије, медицинску хирургију и друге области. Различити типови роботских руку се широко користе у различитим сценаријима према њиховим структурним карактеристикама и могућностима кретања.