Преглед

Серво моторни погон, врста високоефикасне серво погонске јединице, кључна је компонента АГВ система напајања, која може ефикасно претворити електричну енергију у механичку енергију и смањити губитак енергије. Усклађивањем са серво мотором, то је одличан пар комбинације, која може прецизније контролисати путању АГВ-а. Серво погонска јединица прима команде од АГВ контролног система и преко уграђеног алгоритма је у стању да у реалном времену прилагођава брзину ротације серво мотора, обртни момент и друге параметре како би осигурала да АГВ може да вози стабилно и прецизно се кретати.

АГВ серво погонска јединица има напредну технологију контроле и сензора. Један од веома важних енкодера, праћење положаја и брзине мотора у реалном времену, и повратна информација ових података до погона. Погон затим врши подешавања у реалном времену на основу података како би осигурао стабилност и тачност рада мотора. Овај контролни систем затворене петље не само да побољшава тачност навигације АГВ-а, већ и омогућава агв-у да одржи стабилан рад у сложеним окружењима.

Поред горе наведених предности, АГВ серво погонска јединица такође има одличне перформансе динамичког одзива и однос енергетске ефикасности, и може брзо да реагује на команде из контролног система и брзо прилагођава стање кретања АГВ-а. Истовремено, параметри агв серво мотора оптимизују радне параметре мотора, смањују потрошњу енергије и побољшавају укупну радну ефикасност АГВ-а.

Димензија

MDSM25B60G-ROBOT

Спецификација

лтем	Параметерс
Модел	МДСМ25Б60Г-2
Ограничите опсег напајања	18~96ВДЦ
Називна струја једног канала	25 Армс±2%
Максимална струја једног канала	50 Армс±1%
Максимално време преоптерећења једног канала	10S
Време опоравка од преоптерећења једног канала	90S
Називни отпорни напон изолације	Улазна и излазна ДЦ 1000В струја цурења до кућишта мања од 3мА.
Дриве Фрекуенци	6~21КХз±0.1КХз
Отпор изолације целе машине	Веће или једнако 1М на температури од 40 степени и влажности од 95%.
Метод контроле снаге	Векторска контрола
Средње време између кварова (МТБФ)	Веће или једнако 5000 сати