Предности и недостаци различитих метода АГВ навигације, научити вас како да изаберете режим навигације

Jul 29, 2025 Остави поруку

Тренутно, најчешће АГВ навигационе технологије на тржишту су: навигација магнетном траком, навигација КР кодом, визуелна навигација и ласерска навигација. Зато ћемо у овом издању анализирати предности и недостатке различитих метода навигације, тако да свако може изабрати погоднијег АГВ робота на основу своје ситуације.

Smart Guided Industrial Mover

1. Навигација магнетном траком

Предност навигације магнетном траком је у томе што постављање магнетних трака може учинити позиционирање АГВ-а прецизнијим, а цена магнетних трака је релативно ниска. Недостатак је што може да хода само према магнетној траци, а задатак се не може мењати у било ком тренутку. Када треба променити задатак, треба поново-положити стазу, а магнетна трака се лако кида и потребно јој је редовно одржавање.

2. КР код навигација

Позиционирање навигације КР кодом је тачно, компактно и флексибилно. Такође је лакше поставити и променити путању, што је погодно за контролу комуникације и нема сметњи у звуку и светлости. Недостатак је што је стазу потребно редовно одржавати. Ако је сајт сложен, КР код треба често да се мења.

3. Визуелна навигација

Предност визуелне навигације је што је цена хардвера ниска и позиционирање је релативно тачно. Недостатак је што његова технологија није довољно зрела и има високе захтеве за окружење као што су тло и светлост. Када је радна област велика, време за цртање навигационе мапе ће се такође продужити.

4. Ласерска навигација

Ласерска навигација може флексибилно планирати путању, прецизно лоцирати, а путања вожње је флексибилна и променљива. Конструкција је релативно згодна и може се прилагодити различитим окружењима употребе. Заиста је скупља за производњу.

 

Како технологија ласерске навигације постаје зрелија, ласерска навигација је постепено постала главна метода навигације за АГВ\\АМР роботе за руковање.