Постоје значајне разлике у функцијама, сценаријима примене, предностима и недостацима између АГВ-а за подизање и АГВ-а са латентном вучом.
Главна функција АГВ-а за подизање је коришћење хидрауличног уређаја за подизање целе полице. Погодан је за путовање на дну полице и погодан је за сценарије који захтевају прецизну контролу и ефикасне операције. Његове предности укључују једноставно кретање, високу оперативну ефикасност, добру сигурност, погодан је за руковање различитим облицима робе и тешких предмета, а може се користити у флексибилним линијама за монтажу и процесним линијама. Недостатак је што је носивост ограничена, углавном не више од 1 тоне.
Латентна вуча АГВ се користи за вучу других возила или опреме, обично у сценаријима који захтевају колаборативне операције. Његова предност је у томе што може да вуче друга возила или опрему преко уграђеног механизма за вучу како би се осигурало да роба стигне на одредиште безбедно и тачно. Недостатак је што су захтеви за равношћу површине тла релативно високи, а обим примене ограничен.
У смислу сценарија примене, подизни АГВ су погодни за сценарије који захтевају често подизање и руковање робом, као што су аутоматизовани логистички системи у складиштима и фабрикама. Латентна вуча АГВ је погодна за сценарије који захтевају колаборативне операције, као што су вучне приколице и камиони с равним платформама.
Уопштено говорећи, АГВ за подизање су погоднији за сценарије који захтевају ефикасно руковање и флексибилне операције, док су АГВ са латентном вучом погодни за сценарије који захтевају колаборативне операције. Који тип АГВ-а изабрати зависи од специфичних захтева посла и услова околине.