Основни принцип АГВ-а (аутоматско вођено возило) који одређује своју позицију путем навигације КР кодом је скенирање КР кода на земљи помоћу камере и рашчлањивање информација да би се добила тренутна позиција.
Конкретно, сензор на АГВ-у (обично камера и процесор) чита КР код положен на земљу, приказује растојање између центра сензора и центра КР кода и угао скретања. Ове информације се преносе до АГВ контролера, који на основу ових података израчунава позицију АГВ-а на мапи и генерише упутства за навигацију. Навигација КР кодом се обично комбинује са инерцијском навигацијом да би се постигло прецизније позиционирање.
Предности навигације КР кодом укључују флексибилну употребу и релативно лако полагање или промену путање, али недостаци су то што КР код треба редовно да се одржава, посебно на сложеним сајтовима где ће КР код можда морати да се често мења, а има захтеви за тачност и радни век жироскопа. Поред тога, нема референтних информација у празном делу између КР кодова, а други сензори су потребни за исправљање одступања.