АГВ шасија је важан део аутоматског вођеног возила (АГВ). Квалитет његовог конструкцијског дизајна директно утиче на стабилност, брзину и носивост АГВ-а. Главни принципи и структурни типови АГВ шасије укључују следеће:
Структура погона са једним воланом: Ова структура се састоји од 1 волана и 2 точка за правац, и погодна је за тракторе и виљушкаре са оптерећењем већим од 1 тоне. Структура погона са једним воланом је једноставна и може се директно прилагодити различитим подлогама, али недостатак је што је погон на једном точку склон померању и захтева вештину контролу при скретању.
Двострука структура погона волана: Ово је најчешћа структура на тржишту. Састоји се од два погонска точка и једног или више непокретних точкова и погодан је за средње оптерећена АГВ возила. Двострука структура погона волана може боље да одржи стабилност АГВ-а приликом вожње у правој линији, а при скретању нису потребне посебне вештине, тако да се широко користи на тржишту.
Структура диференцијалног погона на два точка: Погодан је за АГВ са оптерећењем од 500 кг до 1,5 тона и може да се ротира на месту, али не може да се преведе. Ова структура има два облика: 3-структура точка и 6-структура точка. 3-Конструкција точка је погодна за сервисне роботе, али заузима пуно простора када се ротира на месту; 6-конструкција точкова захтева посебан плутајући третман како би се осигурало да су погонски точкови увек под силом и на тлу.