Захтеви АГВ виљушкара за равност тла углавном укључују следеће аспекте:
Захтеви за равност: Површина пута по којој се креће АГВ виљушкар треба да буде што равнија, а максимално дозвољено таласање у опсегу од 1м² је 3мм. Максимални дозвољени нагиб површине пута у опсегу дужине већем од 100мм мора бити мањи од 0,05. Поред тога, равност тла треба да буде мања од 5 мм, а 2-метарски лењир се обично користи за детекцију.
Захтеви за материјал за тло: Површина пута по којој АГВ виљушкар путује може бити тврди цементни под или проводљиви пластични под. Тло не може да вибрира, а на површини не сме бити воде, уља или остатака.
Захтеви за трење о тло: Коефицијент трења тла има важан утицај на сигурносну удаљеност кочења и тачност позиционирања АГВ виљушкара. Прљавштина и чистоћа земље ће утицати на њено трење, тако да је тло потребно одржавати чистим и сувим.
Захтеви за електричне карактеристике земље: Да би се избегло накупљање статичког електрицитета на телу АГВ виљушкара, проводна импеданса површине тла треба да буде између 106 и 109. Ако се овај захтев не може испунити, потребно је поставити антистатичку плочу инсталиран.
Остали захтеви: Не би требало да постоје препреке као што су цевоводи и челичне шипке на тлу, посебно на путу вожње АГВ-а. Не би требало да буде цевовода унутар 150 мм од површине земље и челичних плоча унутар 200 мм. Поред тога, веома је важан и третман млевених зглобова. Неопходно је што је више могуће избегавати спојеве на путу вожње АГВ-а или извршити посебан третман на зглобовима како би се обезбедио несметан рад АГВ-а.